经皮血管穿刺插管术是血管性介入技术的最基本技术，旨在为导管等器材进入血管腔建立微创性通道，主要包括Seldinger技术和可撕脱鞘技术。
（1）Seldinger技术：1953年由Seldinger医生创立，主要步骤为穿刺血管，引入导丝，拔除穿刺针后沿导丝引入导管。
（2）可撕脱鞘技术：采用带可撕脱鞘的穿刺组合直接穿刺血管，穿刺成功拔除针芯后直接经鞘送入导管，而不需要使用导丝引导，最后将鞘后撤并撕成两片与导管脱离。
由于Seldinger技术的创伤小，而应用广泛；可撕脱鞘技术偶尔应用于经较粗大的静脉进行导管留置和插入电极线等。